Az intelligens navigációval rendelkező robot porszívók jellemzői

A robot porszívó egy automatikus egység, amely emberi beavatkozás nélkül képes tisztítani a helyiségeket, mivel mesterséges intelligencia elemekkel rendelkezik. A XXI. Század elején megjelentek az első robot háztartási tisztítógépek, és egy fél évtizedben a szegmens berendezései jelentősen fejlődtek. A robot tisztítója nemcsak a különböző érzékelők, hanem az akadályok megkerülését is megtanulta építsen egy szobatérképetaz útvonalon alapuló útvonal tervezésével. A "intelligens" technológia kartográfiával készített modelljeiben ez a funkció különböző módszerek szerint valósítható meg.

Alkalmazott navigációs technológiák

Jelenleg a gyártók modelleket kínálnak a szoba térképének felépítésével, különböző módszerek alapján:

• a fényképezőgép használata;
• lézeres távolságmérő segítségével.

A szobatérképezés mindkét verziója lehetővé teszi az elektronikának, hogy tárolja a memóriában a szoba paraméteres adatait, és ezek alapján optimális mozgási tervet készítsenek. Ugyanakkor a robot-tisztító legújabb generációja minőségiebbé teszi a tisztítást, mint elődei, a spirál- vagy átlós mozgás elvén dolgozva.

Robot porszívó kamerával

A fényképezőgéppel működő automata porszívó a következő elv szerint működik: az érzékelő lencséje rögzíti a mennyezet, a falak és az ablakajtók mozgását. A képeket a robot hardver-szoftver mechanizmusa tárolja és feldolgozza. Ennek a gyors feldolgozásnak az eredményeként létrejön egy útvonal, amely mentén a tisztítást végzik.

Egyes gyártók tovább mentek, a modellt az útvonalak összehasonlításának és kiigazításának technológiájával biztosítva.

A kamerával rendelkező robotok sokat tehetnek:

• építsünk egy útvonalat
• megszakítja a tisztítási folyamatot az újratöltéshez,
• problémamentesen találja meg a bázisállomás helyét
• folytassa a munkát a már rendezett helyekkel.

A szakértők a kamera segítségével mínusz navigációt hívnak elégtelen tisztítási minőség és a helytelen megvilágítás hibás működését.

Lézeres technológia

A szobák térképe ezeken a modelleken más elvre épül. A készülék tetején egy speciális torony van kialakítva, amely beágyazva van lézeres távolságmérő. Ez az eszköz az automatikus tisztítás útján tapasztalt összes elem paramétereinek mérését teszi lehetővé. Az információt a processzor egység feldolgozza. Így a porszívó egy útvonalat épít.

A lézeres mérőberendezésekkel rendelkező robotok:

• óvatosan távolítsa el az összes hozzáférhető helyet a szobában;
• jó tájolás bármilyen fényben;
• periodikusan önfeltöltődik az alapról;
• a feltöltés után folytassa a tisztítást, figyelembe véve a helyiség által lefedett területeket.

hátránya:

• a padlótól a mennyezetig terjedő tükröket a szoba folytatásaként tartják számon, és a robot hiába próbálhat tovább menni;
• a bútorok sötét színe elnyeli a lézersugárzást, ami akadályozza a gép sikeres navigálását;
• egy toronyú robot nem tud áthatolni szűk keresztmetszetekre (például a szekrény alatt).

Népszerű modellek kartográfiával

Az orosz piacon bemutatott, iCLEBO Omega koreai márka modellje a felhasználók szerint más, a tisztítás magas színvonalának köszönhető, mivel az alaprajz (kamerával felszerelt) építése kiváló, HEPA-11 szűrők és az érzékelők felismerik a szennyeződést és a port. A nedves tisztítás funkciója van. Ez a nagy teljesítményű robotegység 120 m2-es szobákban használható. A munka egy akkumulátorról 80 perc.

Jelentős zajszint és a napközbeni tisztítási folyamat beállításának képtelensége azok a kis hátrányok, amelyeket az érdemek tömege kompenzál.

A modell ára 40 000 rubel.

Készülék iRobot Roomba 980, bár eredetileg Kínából, de megérdemelten népszerű. A kerékpározás időtartama 120 perc. A zajszint 55 dB. Kényelmes programozási tisztítási ütemezés, amely képes beállítani mind a hét, mind a hét napját. Az egység 150 m2-ig képes tisztítani a helyiségeket. Jó szűrők vannak beépítve, 1 literes tágas porgyűjtő, lehetséges távoli wifi indítás. Alkalmas nedves és száraz tisztításra. A hátránya, hogy ennek a modellnek a költsége egy kamerával meglehetősen magas: 53 ezer rubeltől.

A Neato Botvac Connected az amerikai márka egyetemes eszköze. Kiváló minőségű tisztításra képes bármilyen bevonat, beleértve a szőnyeget is. Ez a modell-térképészet épül lézeres távolságmérőn alapul. A készülék az egyedülálló HEPA-szűrők legújabb generációjával van felszerelve, az akkumulátor akár 1,5 óra akkumulátor-élettartamot biztosít. A robot képes minőségileg megbirkózni a helyiségek tisztítására 150 m2-ig. Az LCD-kijelző segítségével kényelmesen elvégezhető az automatikus gép működési módjának beállítása. Ezen kívül Wi-Fi modulon keresztül is megvalósították az eszköz távvezérlését. A modell fő hátránya a 62 000 rubel magas ára.