Robot porszívó készítése saját kezével otthon

Létrehozás robot porszívó saját kezűleg elegendő az elméleti tudás és a könnyen hozzáférhető összetevők szükséges minimális szintjének megszerzése. Egy ilyen asszisztens tisztán tartja a helyiségek padlóit, és takarít meg időt a tisztításhoz. A speciális érzékelők jelenléte miatt a mechanizmus önállóan nem csak a helyiség körül mozog, hanem azt is irányítja. Az otthon készítésének folyamata időt és türelmet igényel, de a teremtési rendszer meglehetősen egyszerű és még az amatőrök számára is elérhető, és az erre fordított pénz sokkal alacsonyabb, mint a piaci eszközök ára.

A probléma elméleti szempontjai

A hazai kézművesek gyakorlati módon megállapították a robot porszívókra vonatkozó követelményeket, amelyeket követniük kell azok létrehozásakor. A megfelelőség eredménye a további műveletekre alkalmas mechanizmus. Az alapszabályok listája a következő:

• ajánlott robot létrehozása egy kis henger alakú;
• annak érdekében, hogy a gép a helyszínen forduljon - a kerekeket az átmérő mentén kell elhelyezni;
• nincs szükség további kormánykerékre;
• a mechanizmusnak könnyen eltávolítható szemetesbe kell gyűjtenie a szemetet;
• a robotot fel kell szerelni érintkező lökhárítóa kerületének legalább felét foglalja el;
• A készülék töltését a töltőből kell elvégezni anélkül, hogy szétszerelné;
• a robot súlypontjának legjobb helye a kerekek, azt is megengedheti, hogy a közelben legyen;
• optimális mozgási sebesség - 25-35 cm / s;
• A motorok rugókkal felszerelt sebességváltókkal együtt működnek.

Léptetőmotorral rendelkező modellek vannak, amelyek lehetővé teszik, hogy hajtóművek használata nélkül programozhassa őket.

A robot porszívó mozgásának, tisztításának és teljesítményének biztosítása

A roboteszköz mozgását az általános esetben kétféleképpen hajtjuk végre: spirálban (a központtól a külsőig) és a cikcakkokban. A mikrokontrollerekben is rögzíthetők és a helyiségek sémái külön-külön is rögzíthetők.

A beépített érintkező- és infravörös érzékelőknek köszönhetően a porszívó térbeli tájolása, kihajlási akadályai - visszacsatoló rendszert alkotnak. Az infravörös szabályozza a mozgást, meghatározva a falak, tárgyak, magasságkülönbségek távolságát. Az érintkezési érzékelők ütközőkben működnek, amikor akadályba ütnek (a készülék működésének részletes ismertetését lásd a cikkben)a robot porszívók működési elvei).

Egy automata porszívó, amely önálló áramforrással rendelkezik, természetesen nem alakul ki szívóteljesítménykézi opcióként. A gyakorlati tesztek kimutatták, hogy egy kis ecsetet egy szívó turbinával együtt nagy hatékonysággal használnak. mert tisztítás a sarkokban A porszívó elülső része 2 kefével van ellátva, amelyek használatakor a törmeléket a főhöz viszik.

A robotrendszer tápellátása több elemből is elvégezhető, a feszültség a 12 V-os (18 V) terminálokon és kapacitása 7 Ah. A töltést közvetlen kapcsolat vagy vezeték nélkül végzi. Az utóbbi használata növeli az alkatrészek költségét.

A robot független feltöltése a töltési helyre nehéz feladat, amelyet egy adójelző telepítésével lehet megoldani.

Minden automatizált modell megy vezérlő alapú (agyrendszer). Ezért meg kell vizsgálni a programozási nyelvet a parancs algoritmus beírásához. Azt is figyelembe kell vennie a parancssori kezelőfelület intuitív tájolását, amely nagyban leegyszerűsíti a folyamatot.Mind a mikrokontrollernek, mind az alkalmazott érzékelőknek gyakran vannak szabványos csatlakozók a csatlakozásokhoz, így a forrasztás ritkán szükséges.

A projekt gyakorlati megvalósításának előkészítése

Fontolja meg a fenti alapelvek alkalmazását az Arduino Mega 2560 platformon.

• szerszámok és anyagok előkészítése;
• házak gyártása kerekekkel és szemétgyűjtő, porgyűjtő és turbinaosztály;
• érzékelők és mikrokontrollerek, hajtóműves motorok, akkumulátor, kefék szerelése;
• elektromos csatlakozások készítése;
• a program bevezetése az Arduino-ban, az érzékelők konzisztenciájának meghatározása;
• a robot porszívójának funkcionális tesztje és annak képessége, hogy függetlenül töltse fel.

Az ötlet az alábbi anyagok és eszközök segítségével valósítható meg:

• Arduino vezérlő - 1 db, meghajtókkal;
• rétegelt lemez (vagy vastag karton) - 1 négyzetméter;
• kerekek - 3 db;
• egy 0,75 mm-nél nagyobb keresztmetszetű huzal (csavart érpár) - körülbelül 2 m;
• tápegység - 4 db 18 V-os elem, a töltés jelzője;
• infravörös érzékelők - 4 db, érintkező - 2 db;
• villanymotorok: egy turbinához - 1 db, egy ecset forgatásával - 1 db, 2 motor reduktorral ellátva;
• polivinil-klorid tok - 1 db;
• ragasztó - 1 csomag, önmetsző csavarok - 10 db, skót szalag - 1 db, mágnesek;
• egy sor csavarhúzó és fúró, fogó, írószer kés, ceruza, vonalzó, csavarhúzó, kirakós játék.

Robot porszívó szerelése

Mindent el kell készítenie, amire szüksége van. A fent leírt lépések áthaladását jelenti.

1. Létrehozunk egy kartonból vagy polivinil-kloridból készült hengeres testet: átmérő - 30 cm, magassága - 9 cm, falvastagság - 0,6 cm, jobb, ha levágjuk a rétegelt lemez alját.
2. Megjavítjuk az ügyet PVC lökhárító scotch szalag használatával, az infravörös érzékelők előtelepítésével és az ütközésre reagálva.
   

   Ütközésérzékelő

   

   Csatolt lökhárító

3. A kartonból vagy a polivinil-kloridból fedéllel ellátott, mágnesekkel rögzített rekeszt készítünk.
   
4. A szalvétákból szűrőt készítünk.
   

5. Készítünk turbinát polivinil-kloridból és számítógépes lemezekből, telepítjük.
6. Az érzékelőket a vezérlőhöz csatlakoztatjuk: a normál üzemmód egy logikai, és a válasz nulla.
7. Az elülső ecsetmotor egy mOSFET tranzisztoron keresztül csatlakozik az arduino mega 2560-hoz, amely biztosítja a gyors forgást a sarkokban, és lassú a szoba fő területein.
8. felszerel 4 elem (csatlakoztassa őket párban, minden páros sorban) és a töltővel, csatlakoztassa őket.
9. Az alsó részen horgászzsinóról és kerekektől függetlenül gyártott keféket (vásárolnak vagy eltávolítunk a megfelelő játékból).
   

   Radiális kefe

10. A szükséges programokat az interneten található számítógép segítségével telepítjük az arduino-ra.
11. Ellenőriztük az összes alkatrész rögzítését a tok aljához és falaihoz.
12. Vágjon egy kartonot vagy PVC-t, rögzítse csavarokkal.

A munka fontos pontja az, hogy a lökhárító eredeti helyzetbe kerüljön, miután megütötte az akadályt, azaz elegendő rugalmasságát.

Minden alkatrészt csavarokkal, ragasztóval vagy szalaggal rögzítenek az erre a célra rendelkezésre álló csatlakozókra. Az eredmény megjelenik a képen: